在常州旷达威德机械有限公司，焊接、打磨、坡口、研磨、酸洗等工序，都是工作环境较差、员工作业艰苦的工序，招聘这类艰苦岗位的作业人员也较为困难，用机器人代替或部分代替人工作业是企业可持续发展的必然要求，也是维护员工职业健康与安全的需要。这两天，该公司正在全国技术能手、“龙城工匠”梁修影的指导下，讨论制定封头固溶工装的机器人焊接技术方案。

旷达威德是全球封头制造能力和加工范围最大的专业生产厂家之一，年产达30000吨容器封头。公司副总经理龚文伟说：“我们生产的封头大多是定制化非标产品。不同材质、不同规格、不同形状的封头，每年要生产数千种，与10000吨、6600吨冷冲压专用双动油压机、10米旋压机等设备相配套，不仅吨位大，且等级高。我们也尝试着用标准化、自动化生产线，来完成封头焊接，苦于技术力量不足，迟迟未能实现。”

今年1月，市总工会启动“万亿之城再出发、劳模工匠助企行”专项行动，旷达威德终于看到“希望”，一连发出了16个技术问题的“邀约”，有不锈钢封头自动化酸洗，有封头焊缝表面打磨，还有圆片板自动切割焊接……固溶工装机器人焊接只是其中一项。

龚文伟说，“这些技术难题，都是企业亟须解决的问题。”为了解决他们提出的一连串问题，市、区总工会请来了梁修影劳模工匠服务团队，经过多轮商讨，最后确定从最基本的问题入手，先行解决固溶工装机器人焊接，把封头生产由手工焊接提档改造为机器人焊接，后续再迭代升级碳刨功能。

市、区总工会找梁修影团队来“接单”，是基于梁修影在机器人焊接领域是一把好手。作为柳工常州机械有限公司焊接机器人批量应用开拓者之一，梁修影为机器人实现批量应用培养了大批人才，并在结构件工艺改进、机器人研究应用等方面做出了突出贡献。2016年，新产品在柳工常州试制生产，梁修影找准这一契机，利用焊接机器人示教完成了8种部件16套新程序。2018年至2020年，梁修影率队参加全国机器人焊接技能职业竞赛，夺得团体三连总冠军。

“助企要在关键技术上出招。”梁修影说，旷达威德的封头焊接和工程机械机器人焊接原理是一样的，前期应输出产品外形技术参数、设备技术要求、安全要求、除尘系统、健康安全环保技术要求等应用场景，使机器人各项指标按技术需求进行精准设计，在仿真阶段设计时不断调整、不断试验，选用最优的方案，来满足焊接工装的最大直径5.1米、最小直径1.5米、高度范围在500毫米以内的作业范围。目前，他正指导旷达威德按照先易后难、重点突破、稳步推进方式，从产品设计、生产工艺、工艺布局、工装标准化、人员培养、设备维保、设备安全、环境管理及后续迭代升级等各环节考虑，相信最终定能实现自动化生产。

和梁修影一样，我市上百位劳模工匠已投入到“劳模工匠助企行”专项行动中，对照首批发布的思想引领、揭榜挂帅、技能提升、提升管理水平、师徒结对“五张清单”，对涉及的378项具体结对项目，一项项落地落实。据悉，从摸清企业需求到协调联系劳模，再到跟踪督促落实，市总工会扎实推进专项行动落实在基层，市总主要领导部署，分管领导带队，深入全市100多家企业，一家一家“过堂”，建立企业“需求清单”的同时，把全市劳模工匠服务队的“资源清单”与之精准对接，真正为企业技术攻关“牵线搭桥”。